Une poupée érotique est une poupée sexuelle réaliste conçue pour le plaisir intime, la compagnie et l'exploration de fantasmes. Fabriquée à partir de matériaux haut de gamme comme la silicone médicale ou le TPE (élastomère thermoplastique), elle imite de façon très réaliste la texture, la chaleur et l'apparence du corps humain.

Ces poupées sont disponibles en différentes tailles, formes, couleurs de peau, coiffures et avec des caractéristiques personnalisables comme les expressions faciales, la fermeté des seins ou les organes génitaux réalistes. Certaines poupées érotiques haut de gamme intègrent même des fonctions chauffantes, des articulations mobiles, voire une intelligence artificielle avec voix et réactions.